Brasil er mest kjent som fotball-land. Fotballen i Brasil er ofte teknisk artistisk, og tilskuerne er lidenskapelige og entusiastiske. Fotball er også populært på amatørnivå i Brasil. Folk i alle aldre spiller fotball på stranden.

Brasil har vunnet fotball-VM fem ganger, og landets aller mest kjente spiller er legendariske Pelé. Andre brasilianske stjerner er Garranchia, Zico, Cafu, Socrates, Rivaldo, Ronaldo og Ronaldinho. Brasil har spilt i alle VM-sluttspill siden første VM i 1930. Ingen andre land har vært med i samtlige VM. Landets VM-seire kom i 1958, 1962, 1970, 1994 og 2002. I tillegg ble de nummer to i VM i 1950 og 1998.

Brasilianske João Havelange ledet fotballforbundet FIFA fra 1974 til 1998. Han var både mektig og omstridt. I Rio de Janeiro finner man blant annet Maracanã stadion, som er et av de største fotballstadionene i verden. VM-finalen i 2014 skal også spilles på dette stadionet, som er landets nasjonalstadion. Kapasiteten på Maracanã er 103 022 tilskuere.

Det brasilianske herrelandslaget ble stiftet i 1919, og ble med i FIFA i 1923. I tillegg til VM-titlene, har Brasils herrelandslag også vunnet Copa América åtte ganger, og har flere seire fra Kontinentalcupen. Den siste seieren i Kontinentalcupen kom i 2013. Lagets trener er Luiz Felipe Scolari.

Pelé skåret i sin tid 77 mål for landslaget, og spilte 92 landskamper for Brasil. Den som har spilt flest landskamper for Brasil er Cafu, med 142 kamper. Brasil har også et godt kvinnelandslag, og fotball er også populært blant brasilianske jenter.